Tesla는 향상된 물체 감지 기능을 갖춘 새로운 완전 자율주행 베타 소프트웨어 업데이트(버전 10.6)를 자사 차량에 적용하기 시작했습니다.
FSD 패키지를 개선하고 여러 차례 지연된 고객과의 약속을 이행하기 위한 긴 여정의 마지막 단계입니다.
Tesla는 현재 FSD 베타(Full Self-Driving Beta)라고 불리는 것을 천천히 선보이고 있습니다. 이 베타는 현재 회사가 선택한 Tesla 소유자와 ‘안전 테스트’를 통해 테스트 중인 자율주행 소프트웨어의 초기 버전입니다. 점수”
이 소프트웨어를 통해 차량은 차량의 내비게이션 시스템에 입력된 목적지까지 자동으로 주행할 수 있지만 운전자는 항상 경계하고 통제할 준비가 돼 있어야 합니다.
책임은 Tesla의 시스템이 아닌 운전자에게 있기 때문에 두말할 필요도 없고 여전히 레벨2의 운전자 지원 시스템으로 간주됩니다. 일부 업데이트에서 주행 기능 면에서 퇴보했기 때문에 일종의 ‘2보 전진, 1보 후퇴’ 유형의 프로그램이었습니다.
최근 업데이트에서 자동차 제조사들은 릴리스 노트에서 운전 행동 변경에 대한 자세한 내용을 공개했습니다.
지난 달 릴리스 노트와 함께 FSD10.5 업데이트에 대해 보고했습니다.
오늘 테슬라는 안전 점수가 98점 이상인 완전 자율주행 베타의 새로운 버전을 미국 소유자에게 제공하기 시작했습니다.
Tesla는 릴리스 노트에서 버전 10.6의 변경 사항에 대해 썼습니다. ● VRU가 아닌 (예: 자동차, 트럭, 버스) 개체 감지 네트워크 아키텍처가 개선되었습니다. 게다가 7% 비싼 리콜. 횡단차량의 경우 깊이 오류가 16% 낮고 속도 오류가 21% 낮습니다.
●평균 상대 오차가 18.5% 감소한 신가시성 네트워크.
●곡률이 높고 야간에 정확도가 17% 향상된 신일반 정적 객체 네트워크.
● 교차로 너머 물체 예측을 사용하여 다가오는 물체에 양보하는 동안 보호받지 못한 좌회전으로 정지 위치가 개선되었습니다.
● 병합 영역 끝의 모델링을 통합하여 병합 중에 세로 열을 위한 더 많은 공간을 허용합니다.
●차선을 벗어나는 물체를 오프셋할 때 편안함이 향상되었습니다.자동차 업체들은 두조 슈퍼컴퓨터에서 개선 속도가 올라갈 것이라고 안내해왔는데요.이번 주 초 우리는 테슬라가 자율주행을 위한 자동 라벨링 툴의 새로운 영상을 공개했다고 보도했습니다.자동 레이블 지정과 Dojo를 결합하면 이러한 가속화된 개선 속도를 볼 수 있습니다.
https://electrek.co/2021/12/04/tesla-pushes-full-self-driving-beta-update-improved-object-detection/Tesla has started to push a new Full Self-Driving Beta software update (version 10.6) to its fleet with improved object detection. It’s the latest step in the long road to improve the FSD package and deliver on a promise to customers that has been delayed several times. Tesla is currently slowly rol…electrek.co
미국에서 안전점수 98점 이상의 full self driving beta의 새로운 버전을 이용할 수 있게 되었습니다.하지만 사고가 나면 책임 소재의 여지가 있기 때문에 아직 레벨 2 자율주행이라고 합니다.가장 큰 문제는 자율주행 사고가 났을 경우 제조사 책임으로 보느냐에 따라 기술력이 올라와도 섣불리 수준을 올리기 어렵지 않을까 싶습니다.
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